Palzing wurde im Jahre 807 erstmals urkundlich erwähnt, wenngleich sich Besiedelungsfunde bis in die Jungsteinzeit (2400-2200 v.Chr.) zurückverfolgen lassen.
Palzing wurde in Zuge der Gemeindegebietsreform am 1. April 1971 nach Zolling eingemeindet. Kirchenrechtlich gehört Palzing unverändert seit 1315 zu Kirchdorf.
Quellen:
- Völkl/Völkl/Westermeier: Palzing 807 – 2007
- Brückl/Widmann: Zolling – Eine Gemeinde im Ampertal